Ce terme est créé en 1960 par  AlfonsoCaycedo (1932-2017), neuropsychiatre espagnol d'origine colombienne. A l'origine ce terme désignait les techniques d'hypnose utilisée en milieu hospitalier par les psychiatre. cette méthode permettait aux patients de prendre conscience de leurs états et de les rendre avecteurs dans leur traitement.

Ce terme vient du grec : "sos" (harmonie), "phren" (esprit), "logos" (étude) soit littéralement étude de la conscience en harmonie. 

Les 4 piliers de la soprhologie : 

• L'intégration du schéma corporel comme réalité vécue : votre histoire (affective émotionnel) en liaison / médiation avec le monde extérieur
• Le principe de réalité objective : objectif par rapport à soi, aux autres et à son environnement sans jugement en acceptant ce qui est
• Le principe d'action positive : le positif attire le positif
• Le principe d'adaptabilité : je m'adapte à vous, à votre histoire, votre rythme 

Les différences avec l'hypnose :

• La conscience est l'actrice principale en sophrologie
• La sophrologie accompagne dans l'autonomisation grâce à une méthodologie particulière et précise (relaxations dynamiques, entraînements entre chaque séance ...)
• La sophrologie est un art de vie (importance de la pleine conscience)
• La sophrologie est un accompagneemnt centré sur la personne (ses émotions, ses besoins) et les solutions
• La sophrologie travaille sur les 3 structures de l'être : mental, corps et émotions.